元は軍事用語で、敵の攻撃を受けて陣地や領土から引き上げることを指します。現代では企業が事業から撤退する、政治家が政界から身を引くなど、広く「関わっていた場所や立場から去ること」の意味で使われます。後退や敗北のニュアンスを含むことが多いです。
「撤」は退く・除く、「退」は引き下がるという意味。軍事用語として江戸時代以降に用いられ、現代では広く引き上げ・撤去の意味で使用されるようになりました。
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