元々は軍事用語で、占領していた陣地から兵力や装備を引き揚げる行為を指します。現在は軍事以外の文脈でも使用され、イベント会場からの撤去、工事現場からの引き上げ、組織からの撤退など、広く「陣営や拠点から退く」という意味で用いられます。組織的で秩序ある引き上げというニュアンスを持ちます。
「撤」は取り除く・引き上げる、「収」は集める・おさめるという意味の漢字。軍事用語として陣地から兵力を引き上げることを指しました。明治時代の軍事用語が一般用語化しました。
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