物の表面を布やタオル、手などでこすることで、汚れ、水分、塵、湿り気などを取り除く行為。日常的な清掃行為を指し、雑巾で床を拭く、手を拭く、涙を拭くなど多くの文脈で使用される。優しくさせることもあれば、力を込めることもある。
古い日本語で、布などでこすって物を清潔にする動作を表す。「ふ(布)」と「く(こする)」の組み合わせ、または「吹く」に近い音韻から発展したと考えられるが、確実な語源は明確でない。
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