表面に対して繰り返し摩擦を加える動作全般を指す。洗浄目的(垢をこする)、研磨目的(金属をこする)、接触目的(火をこする)など文脈により異なる。力加減や回数による強弱の調整が可能で、日常的な作業から細かい作業まで幅広く用いられる。
古い日本語で「刮る(かする)」が転じた。物理的に表面を動かす動きを表す擬態語的な造語とも考えられ、力を込めた繰り返し動作を表現する。
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