主に二つの意味がある。一つは、文書やデータなどに記されている情報を視覚的に認識して、その内容を理解すること。もう一つは、相手の表情や態度、あるいは状況から、言葉に表れていない本当の気持ちや意図を推察し、理解することである。文脈によってニュアンスが異なる。
「読む」(文字や符号の意味を理解する)と「取る」(つかみ取る)の組み合わせ。対象の情報や意図を積極的に引き出し、つかみ取る意味を持つ複合動詞。
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