単なる知識習得ではなく、事柄の意味や仕組みを心身で把握し納得する過程を指す。学習における概念理解、他者の立場や感情を受け入れる共感的理解、複雑な現象や理論を自分の知識体系に組み込む統合的理解など、多層的な使用方法がある。程度としては、部分的理解から完全理解まで幅がある。
「理」は筋道・道理、「解」は解く・ほどく意。二字熟語として江戸時代から用いられた。事柄の道理をほどいて明らかにする意から、心身で把握・納得する現代的用法へ発展した。
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