単なる友好的な関係ではなく、秘密を打ち明けられるほどの信頼と理解がある状態を指す。夫婦・恋人・親友など、心理的・物理的距離が最小限である関係に用いられることが多い。また、距離が近いという物理的な意味と心が通じ合っているという心理的な意味の両義性を持つ。
「親」は身近・親しいの意、「密」は隙間なく詰まった・濃密の意。二字熟語として中国古典に由来し、人間関係の深さと接近度を表現する言葉として定着した。
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