衝動とは、理由や計画なしに瞬間的に起こる行動欲求を指します。感情や本能に支配された状態で、冷静な判断を欠きやすい特徴があります。ポジティブには創造性や行動力につながり、ネガティブには後悔や失敗につながることもあります。心理学では脳の報酬系が関与する現象として研究されます。
「衝」は衝き動かす、「動」は動くの意。衝動は衝いて動かすという物理的表現が、心理状態を表す語として用いられるようになった。古典中国の哲学用語に由来。
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