機械工学の一分野で、機械を構成する各部品や要素の運動特性を理論的に分析・設計する学問。リンク機構・カム・ギアなどの機構要素の運動学的・静力学的性質を研究し、機械設計の基礎となる。工業製品や機械装置の動作原理を数学的に解明し、最適な機構設計を実現する際に不可欠である。
「機構」(機械の構造や仕組み)と「学」(学問)を合わせた造語。19世紀のドイツで体系化された Getriebetechnik(歯車技術)に由来する学問が日本に導入された際に命名された。
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