フィードバック機構を持ち、指令値と実際の位置・速度を比較して自動的に制御される電動機。精密な位置制御が可能。
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「サーボモータ」の意味
サーボモータは、センサーからの信号により現在位置を検出し、指令された目標位置との偏差を常に補正しながら動作する電動機です。ロボットアームの関節駆動、産業用機械の精密位置決め、自動制御システムなど、正確な動きが必要な用途に使われます。オープンループ制御のモータとは異なり、閉ループ制御により高い精度と応答性を実現します。
例文
- ロボットアームの関節をサーボモータで駆動して精密な動作を実現する。
- 工作機械ではサーボモータにより工具の位置を数ミクロン単位で制御する。
- 映写機のレンズ焦点調整にサーボモータが組み込まれている。
語源・由来
英語の「servo」（従属、補助の意）とモータの合成語。1920年代の自動制御理論の発展に伴い、閉ループ制御するモータとして命名された。航空機や船舶の自動操舵装置に由来。
英語で言うと
servo motorservomotorservo drive
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