アクチュエータは、外部からの指令信号（電気信号、空気圧、油圧など）を受け取り、それを物理的な動き（回転、直線運動など）に変換する機械部品です。ロボットの関節駆動、自動ドア、産業用機械など、様々な自動制御システムで用いられます。センサーと対になる存在で、制御システムの出力側を担当します。
英語の「actuate（動作させる）」に由来し、「actuator（動作させるもの）」の日本語カタカナ表記。1960年代の機械工業の発展とともに日本でも使用されるようになった。
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