電気信号のパルスに応じて一定角度ずつ回転する電動モーター。精密な位置制御が可能で、制御系の基本部品として広く使用される。
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「ステッピングモータ」の意味
ステッピングモータは、デジタル信号(パルス)を受け取って段階的に回転する電動モーターです。各パルスに対して一定の角度(ステップ)だけ回転するため、フィードバックなしでも正確な位置制御ができます。プリンターやCNCマシン、3Dプリンタ、産業用ロボット、カメラのオートフォーカスなど、精密な動きが必要な機器に採用されています。
例文
- 3Dプリンタの造形ヘッドはステッピングモータで正確に駆動される。
- ステッピングモータにより、レコーダーのテープ送りが滑らかに制御された。
- 産業用ロボットの関節にはステッピングモータが組み込まれている。
語源・由来
英語の「stepping motor」から。「stepping」は段階的に進むことを意味し、「motor」は電動機を表す。パルス信号に応じて段階的に回転する特性から命名された。
英語で言うと
stepping motorstepper motorstep motor
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