必然とは、ある条件や原因があれば、それに基づいて当然そうなることを意味します。論理的必然性があり、理由や根拠が存在します。自然科学の法則や因果関係から生じる避けられない結果であり、理性的に説明できるものです。
宿命とは、あらかじめ決められていて逃れられない運命を意味します。超越的な力や運命によって定められたものであり、人間の力では変えられないと考えられます。神仏や時代の流れなど、理性を超えた力による定めとされます。
使う場面では、必然は因果関係がある事柄に用い、宿命は避けられない運命に用います。ニュアンスでは、必然は理由が明確で説明的、宿命は神秘的で宗教的です。対象では、必然は結果や現象、宿命は人生や人物の運命に用いることが多いです。
理由や根拠を説明する場合は必然、運命的で避けられない定めを述べる場合は宿命を使います。必然はより論理的で客観的、宿命はより感情的で主観的なニュアンスです。