拘束や監禁の状態にある者が、許可を得ずに逃げ出す行為。軍隊の兵士が無断で去ること、獄中の囚人が脱獄すること、幽閉された状態から抜け出すことなどを意味する。法的に重大な行為として扱われることが多く、戦時中の兵士の脱走は軍事法廷で厳しく罰せられた。
「脱」は脱出する、「走」は走る・去るの意。拘束された状態から走って逃げ出すという意味で、江戸時代には兵役逃れを指す言葉として使われていた。
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