生物学的には思春期を終えて生殖能力を持つようになる段階を指します。比喩的には、人格や思考、技能などが十分に発達し、判断力や責任感が備わった状態を表します。また、市場や産業が発展段階を経て安定した段階に達することも言います。
「成」は成し遂げること、「熟」は十分に熟れることの意。中国古典に由来する漢語で、転じて人格や事柄が十分に発達した状態を表すようになった。
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