慣性モーメント

「慣性モーメント」とは？意味を解説

物体が回転運動をするときの慣性的性質を数値化した物理量。回転軸までの距離が遠いほど、また質量が大きいほど値が大きくなる。剛体力学における基本的な概念で、トルク（回転力）と角加速度の関係を表すニュートンの第二法則の回転版に用いられる。工学設計や機械運動の解析で重要。

例文

• フィギュアスケートの選手が腕を閉じると慣性モーメントが小さくなり回転が速くなる。
• 車輪の慣性モーメントが大きいほど加速や減速に時間がかかる。
• ロボットの関節設計では慣性モーメントを最小化して素早い動きを実現する。

「慣性モーメント」の言い換え・類語

「慣性モーメント」の対義語

連想語・周辺概念

語源・由来

「慣性」は物体の静止や等速直線運動を続ける性質。「モーメント」は英語のmomentで、回転現象における質量に相当する量という意味。19世紀の古典力学発展とともに定義された概念。

英語で言うと

「慣性モーメント」との違いを比較する

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