ロボットの動作や動きを目的に応じて操作・調整・管理すること。センサーとプログラムを用いて自動的に、または遠隔で制御する。
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「ロボット制御」とは?意味を解説
ロボットの動作、速度、位置、力などを目的に応じて操作し、所定の作業を正確に実行させるための技術体系。自動制御システム、AI、センサー技術を組み合わせ、環境に応じた適応的な動作を実現する。製造業から医療、探査まで幅広い分野で応用される。
例文
- 工場の産業用ロボットはロボット制御により高精度な組立作業を実行する。
- ドローンのロボット制御システムはGPSとセンサーで安定飛行を実現している。
- 医療用ロボットのロボット制御は外科手術の繊細な動きを可能にした。
語源・由来
「ロボット」はチェコ語の「robota(強制労働)」に由来し、1920年の戯曲で造語。「制御」は中国古典の「支配する」から。20世紀後半の自動制御技術発展とともに用語として確立。
英語で言うと
robot controlrobotic controlmotion control
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