負の値や減少を用いて目標値に近づける制御方法。フィードバック制御の基本原理で、誤差を検出して逆方向に作用させる。
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「マイナス制御」とは?意味を解説
マイナス制御は、現在値と目標値の差(誤差)を検出し、その誤差を打ち消す方向に逆の作用を加える制御手法です。温度調節、速度制御、位置制御など様々な分野で用いられます。安定性が高く、外部の撹乱に対しても強いのが特徴です。制御工学の基礎となる重要な概念で、プラス制御と対比されます。
例文
- エアコンは室温が目標値より高いと冷房を強め、マイナス制御で快適さを保つ。
- 自動運転は速度超過を検出すると、マイナス制御でアクセルを絞って調整する。
- 血糖値調節は高血糖をマイナス制御によってインスリン分泌で低下させる。
語源・由来
制御工学の用語。負(マイナス)のフィードバックを用いた制御という意味で、1920年代の自動制御理論の発展とともに確立された。英語のnegative feedbackの訳語。
英語で言うと
negative feedback controlnegative controlfeedback control
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