本来は指先で軽く体を触れて笑わせる物理的な行為を指します。転じて、相手の欲望や関心を上手く刺激する、心をそそのかす、あるいは微妙な感情を揺さぶるといった心理的な意味でも使われます。軽妙で遊び心のあるニュアンスを含みます。
語源は不明確ですが、「くすぐる」という音象徴的表現が痒い感覚を表現する擬音語として定着した可能性があります。古くは『枕草子』にも類似の表現が見られます。
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