RESTful APIは、REST（Representational State Transfer）の設計原則に完全に準拠したAPI。ステートレス性、キャッシュ可能性、均一なインターフェースなどの6つの制約を満たし、HTTPメソッドとリソースの関係を厳密に設計したもの。高度な標準化と一貫性を重視。
REST APIは、REST概念に基づいて設計されたAPI全般。必ずしもすべての制約に従わず、RESTの基本的な考え方（リソース指向、HTTPメソッド利用など）を取り入れつつ、実装上の柔軟性を保つ。実用的で広く採用されている。
使う場面：RESTful APIは理想的で厳密な設計が必要な大規模システムで、REST APIは実装の柔軟性が求められる実務的なプロジェクトで使用。ニュアンス：RESTful APIは「完全準拠」、REST APIは「基本に従う」という程度の違い。対象：RESTful APIは設計品質を重視する開発者向け、REST APIは実現可能性を重視する実装者向け。実際のAPIの多くはREST APIで、RESTful APIは理想像に近い。
厳密な設計と標準化が重要なら「RESTful API」、実装の現実性と柔軟性が優先されるなら「REST API」。業界標準や社内規約がなければ、REST APIでの実装が一般的。