ORM（オブジェクト関係マッピング）は、プログラムのオブジェクトとデータベースのテーブルを自動的に対応させる仕組みです。SQL文を書かずにオブジェクト操作でデータベース操作ができます。Hibernate や SQLAlchemy などのフレームワークが該当します。
マッピング技術は、あるデータ形式から別のデータ形式への変換手法の総称です。オブジェクトと DB テーブルの対応のほか、CSV と Java オブジェクト、JSON と Python 辞書など、様々な領域で使われる広い概念です。
ORM は特にオブジェクト指向とリレーショナルデータベース間の対応に特化した技術で、データベース操作の効率化が目的です。マッピング技術は ORM を含む、より広範な「異なるデータ形式を相互変換する手法」全体を指します。ORM はマッピング技術の一種といえます。
複雑な DB 操作や大規模な Web アプリケーションを開発する場合は ORM が適切です。シンプルなデータ変換や複数形式の扱いが必要な場合は、マッピング技術を選びましょう。