関節鏡手術は、関節内に細いカメラを挿入して行う低侵襲手術です。膝・肩・足首などの関節疾患の診断と治療に用いられます。靭帯損傷、半月板損傷、関節炎などが対象で、回復が早く痛みが少ないのが特徴です。
内視鏡手術は、体腔内（食道・胃・腸・気管支・腹腔など）に内視鏡を挿入して行う手術です。消化器疾患やがん治療、胆嚢摘出など広範な臓器が対象です。観察・治療・検査が同時にでき、入院期間が短いメリットがあります。
使う場面：関節鏡手術は四肢の関節疾患に限定され、内視鏡手術は消化器・呼吸器・腹腔内など全身の体腔に対応します。対象臓器：関節鏡は関節軟骨・靭帯・半月板など、内視鏡は食道・胃・腸・肺・胆嚢など。ニュアンス：関節鏡は関節専門、内視鏡はより広汎な内部臓器が対象という違いがあります。
「関節」という言葉が含まれていれば関節鏡手術、「消化器・食道・胃・腸・肺」など体腔臓器なら内視鏡手術と判断します。対象となる臓器や部位を確認することが選択の鍵です。