迷いとは、複数の選択肢の中でどれを選ぶべきか判断がつかず、心が揺れ動いている状態です。内面的な葛藤や不確実性が特徴で、進むべき道が明確でない時に生じます。決断前の心理的な混乱を表します。
躊躇とは、何かを実行しようとする時に、ためらいや不安を感じて一歩を踏み出さない態度です。行動の開始を遅延させる様子を表し、やることは決まっているが踏ん切りがつかない状況です。
迷いは判断段階の問題で、選択肢の中で揺れ動く心の状態を指します。躊躇は決定段階の問題で、決まったことを実行する際にためらう態度を指します。迷いは「何を選ぶか」、躊躇は「実行するか否か」が焦点です。迷いは選択肢が複数ある場面、躊躇は決定は済んでいるが実行に躊躇する場面で使われます。
選択・決断に困っている状態なら「迷い」。決定済みの行動を実行するのをためらっている状態なら「躊躇」。迷いは判断プロセス、躊躇は実行プロセスと考えると区別しやすいです。