煩悩は仏教用語で、人間の心を乱し苦しみの原因となる根本的な精神作用。貪欲、怒り、愚かさなどが含まれ、修行によって克服すべきものとされる。輪廻転生の原因と考えられ、精神的・哲学的な深さを持つ。
欲望は、物、金銭、地位、快感など何かを求めたい、得たいという強い願いや衝動。人間の自然な感情で、道徳的な善悪判断を含まない心理的な欲求状態。日常生活でも頻繁に使う言葉。
煩悩は仏教の宗教的・哲学的概念で、苦しみの本質を指し克服の対象。欲望は心理学的な欲求で善悪中立的。煩悩は精神的な迷いや執着を含む広い範囲、欲望は具体的な対象への願いを指す。自分を高めるテーマ・精神修行の文脈では煩悩、日常的な心理状態では欲望を使う。
精神的・宗教的な文脈や人間の根本的な苦しみを述べる場合は煩悩。日常的な心理状態や具体的に何かを求める気持ちを述べる場合は欲望を選ぶ。格調高さが必要な文脈では煩悩が適切。