機械式鍵とは、電子系統を使わず機械的な仕組みのみで動作する鍵全般を指します。ギザギザの凹凸パターンが特徴で、古くから使用されています。シリンダー錠、ディスクシリンダー錠、ピンシリンダー錠など複数の種類に分類されます。
シリンダー錠とは、筒状の部品（シリンダー）内にピンを配置し、正しい鍵の挿入で回転するタイプの錠前です。ドアロック・南京錠・自動車など広く使用されており、機械式鍵の一種です。
機械式鍵は錠前全体の仕組みの総称であり、シリンダー錠はその具体的な種類の一つです。使う場面では、機械式鍵は全ての非電子鍵を指し、シリンダー錠は回転式の特定タイプに限定されます。シリンダー錠の他の機械式鍵として、磁気カード錠や暗証番号式などがあります。
機械式鍵は全体的な仕組みの分類に、シリンダー錠は具体的な錠前タイプの説明に使い分けます。錠前の種類や仕組みについて述べる場合はシリンダー錠、電子系統との対比なら機械式鍵が適切です。