惰性とは、物理的な慣性から転じて、意思や目的なく機械的に続く状態を指します。何かを続けている理由や根拠がなく、ただ漫然と繰り返している様子を表します。否定的なニュアンスが強く、改善すべき行為に用いられることが多いです。
習慣とは、繰り返すことで身についた行動様式や癖のことです。意識的または無意識のうちに身につき、日常的に自然に行われるようになった行為を指します。良い習慣も悪い習慣もあり、より中立的で広い意味を持ちます。
惰性は目的や意識がなく、ただ機械的に続く状態で否定的評価を伴います。習慣は意識的に身につけた、または繰り返しで定着した行動で中立～肯定的です。使う場面として、惰性は「続けている理由がない行為」に、習慣は「日常的に繰り返す行為」に用いられます。対象も惰性は人の怠惰さ、習慣は生活様式や個人特性を指すことが多いです。
否定的・批判的な文脈では「惰性」、中立的・描写的な文脈では「習慣」を選びます。「意思がない」というニュアンスがあれば惰性、「繰り返し定着している」なら習慣と判断できます。