常住とは、ある場所に日常的に住んでいる、現在実際に住んでいる状態を意味します。一時的でなく習慣的・継続的に生活している場所を指し、法的な資格や許可の有無は問いません。日本語で一般的な生活の表現として使われます。
永住とは、法的に定められた永久的な住居権を持つ状態です。外国人が対象になることが多く、移民国家では「永住権」として公式な法的身分となります。期限のない長期滞在を認められた法律上の地位を示します。
常住は事実上の生活状態を指し、法的性質を持たず一般的な日本語表現として使われます。永住は法的権利や身分を指し、とくに外国人の滞在資格に関する公式な用語です。使う場面では、常住は日常会話や文学的表現に、永住は法律文書や移民政策の文脈で用いられます。対象も常住は誰にでも適用できますが、永住は外国人の法的身分として機能します。
法的・公式な滞在資格を述べる際は永住、日常的に住んでいる場所を指す場合は常住を使用します。外国人の法的身分には永住、一般的な生活状況には常住が適切です。