単位ベクトル系とは、各ベクトルのノルムが1であるベクトルの集合です。ベクトル間の直交性は要求されません。ベクトルの正規化や標準化の対象として、または方向を示す目的で使用されます。個別のベクトル性質の記述に適しています。
正規直交基底とは、長さが1（正規）で互いに直交し、対象の空間全体を張る（完全性を持つ）ベクトル系です。座標系の基礎となり、任意のベクトルを一意に表現できます。線形代数や関数空間の構造記述に用いられます。
単位ベクトル系は直交性がなく、個別の単位方向ベクトルを指すことが多く、「いくつ必要か」は任意です。正規直交基底は空間を張る必須条件があり、次元数が決定され、座標系として機能します。前者は部分的な記述、後者は完全な基盤構造です。実務では基底が必要な分解には後者、単に正規化が目的なら前者を選びます。
ベクトル空間全体の表現・座標付与・一意分解が必要なら正規直交基底を選びます。単に各ベクトルを正規化したい、または方向情報のみが必要な場合は単位ベクトル系で十分です。基底性が必要かどうかが判断の鍵です。