リラックスするは、ストレスや緊張を意識的に取り除き、心身をリフレッシュさせることを指します。外来語で、医学的・科学的な背景があり、呼吸法やマッサージなど具体的な手段を伴うことが多い。能動的で目的志向的な行為です。
くつろぐは、居心地の良い環境で気を許し、自然に心が落ち着いている状態を表します。日本語の古い言葉で、ソファに寝転ぶなど受動的で自然な状態。親しい人との間や、心地よい空間で無意識に起こる現象です。
使う場面の違い：リラックスするは疲労回復が目的で、ストレス軽減に焦点があります。くつろぐは生活の中で自然に起こり、必ずしも疲れているとは限りません。ニュアンスの違い：リラックスは意図的・計画的で、くつろぐは気ままで自然発生的です。対象の違い：リラックスは瞑想やアロマなど行為に対して使い、くつろぐは家や人間関係など環境に対して使うことが多い。
ストレス軽減や疲労回復が目的なら「リラックスする」。心地よい環境で自然に落ち着いている状態は「くつろぐ」。迷ったら、意図的な行為か自然な状態かで判断してください。