メニュー選びは、提供されるメニューの中から食べたい料理を検討・決定する過程を指します。どの料理にするか悩んだり、比較したり、選択する時間や行動が対象です。レストランやカフェで実際に注文する前段階の活動を表します。
注文は、メニューから選んだ料理を店員に伝え、調理・提供を依頼する行為です。「これをください」と決定を伝える実際の取引行為を指します。メニュー選びの後に続く、店との契約成立のプロセスです。
【使う場面】メニュー選びは決定前の選択段階、注文は決定後の依頼段階です。【ニュアンス】メニュー選びは迷いや検討が含まれ、注文は確定・依頼の意味が強いです。【対象】メニュー選びは心理的決定プロセス、注文は店との行為・約束です。つまり、選ぶ→決める→言う、という流れで段階が異なります。
迷ったり検討している段階なら「メニュー選び」、決めて実際に店に伝える段階なら「注文」を使います。前者は過程、後者は行為という違いで判断するとよいでしょう。