ペイロードは英語の「payload」から来た用語で、航空宇宙・IT・通信分野で使われます。宇宙船の実験機器、通信データ、プログラムの有効データなど、本来の目的のために運ぶべき「価値のある内容」を指し、専門性が高く技術的なニュアンスがあります。
積載物は日本語で、船舶・車両・航空機などに搭載される「物の総称」を指します。一般的で広く使える言葉で、荷物全般を表します。何を運ぶかという物質的内容を指すことが多く、日常会話や公式文書でも使われます。
ペイロードは専門分野（航空宇宙・IT・通信）での「本質的・機能的な内容」を強調し、付属物や容器は含みません。一方、積載物は運ぶ物全般の物質的な指称で、分野を問わず使える一般用語です。ペイロードは「目的達成のためのデータや機器」、積載物は「物理的に積まれた荷物」という区別があります。
専門的・技術的な文脈（宇宙・IT・通信など）ではペイロード、一般的な運送・物流の場面では積載物を使うと適切です。日常会話では積載物が無難で、学術・技術論文ではペイロードが適します。