クロスカントリーは、舗装されていない自然の野山や草原を走るスポーツ。陸上競技の一種で、決められたコースを走る競技的な側面が強い。また、スキーのクロスカントリーなど、複数の競技分野で使用される専門用語です。
オフロードは、舗装された道路（オン・ザ・ロード）以外のすべての場所を指す広い概念。砂漠、泥地、岩場など様々な悪路での走行全般を含む。車両運転やバイク、自転車など多様な乗り物に適用できます。
クロスカントリーは競技性を持つスポーツで、人間が走る活動として確立された用語。オフロードは、あらゆる乗り物や活動が舗装路外で行われることを指す広い概念です。クロスカントリーは特定の領域に限定されますが、オフロードは四駆車、バイク、自転車など多様な対象に適用できます。使用場面としても、クロスカントリーは競技や訓練、オフロードは商用車の走行性能やレジャーなど幅広いです。
競技や陸上スポーツを指すなら「クロスカントリー」を使用。舗装路以外での走行全般や車両性能を説明する場合は「オフロード」を選択します。文脈に応じて使い分けることが重要です。