URI（Uniform Resource Identifier）は、インターネット上のリソースを識別するための統一的な記法です。リソースの名前や位置を示す広い概念で、URLやURN（統一資源名）を含みます。リソースを一意に識別することが目的です。
URL（Uniform Resource Locator）は、インターネット上のリソースの具体的な位置情報を示します。http://やftp://などのスキームを含み、どこにあるかを明示します。URIの部分集合で、最も一般的な識別方法です。
URIは識別の概念全般を指し、URLはその実装形態です。場面では、技術仕様書ではURI、一般ユーザー向けではURLを使うことが多いです。ニュアンスは、URIは『何であるか』、URLは『どこにあるか』を強調します。対象は、URIはメールアドレスなども含む広範囲、URLはWebページなど位置が明確なものに限定されます。
Webページを指すなら『URL』、技術仕様や広い識別概念を説明するなら『URI』を使いましょう。一般向けはURL、技術文書ではURIが適切です。不確実な場合はURIの使用が無難です。