SQLAlchemyはPython用のORMライブラリです。複数のデータベースに対応し、Pythonのオブジェクトをデータベースのテーブルに対応させます。SQLの自動生成や複雑なクエリの構築、セッション管理などの機能を提供する実装ツールです。
オブジェクト関係マッピング（ORM）は、プログラミング言語のオブジェクトとリレーショナルデータベースのテーブルを対応させる技術パラダイムです。言語に依存しない概念で、様々なプログラミング言語で実装されています。
SQLAlchemyはJavaのHibernateやRubyのActive Recordと同じくオブジェクト関係マッピングを実装した具体的なライブラリです。オブジェクト関係マッピングは、その概念・設計パターン・技術全般を指します。SQLAlchemyはこの技術をPythonで実現したツールであり、他のORMフレームワークもこの同じ概念に基づいています。
SQLAlchemyはPythonでデータベースを扱う際の具体的な実装方法として選びます。一方、オブジェクト関係マッピングの概念を学ぶ場合や、言語横断的な設計を理解する際に活用します。Pythonプロジェクトなら、SQLAlchemyがベストです。