CMは「Commercial Message」の略で、テレビやラジオで放映される短い宣伝映像・音声を指します。30秒～1分程度の限定された時間枠で、視覚的・聴覚的に訴える特徴があります。主にマス媒体での放映を前提とした営利的コンテンツです。
広告は商品やサービスの認知度向上・購買促進を目的とした情報発信の総称です。テレビCM・新聞・インターネット・看板・チラシなど、あらゆる媒体・形式を含みます。より広範な概念で、表現形式に制限がありません。
CMは具体的な放映形式（テレビ・ラジオ）に限定されるのに対し、広告はあらゆるメディアを包括する上位概念です。使用場面では、CMは放映時間の制限があり、広告は媒体選択に自由度があります。ニュアンスとして、CMはより洗練・プロフェッショナルなイメージ、広告は企業宣伝全般を指します。
テレビ・ラジオの放映コンテンツを指すときはCM、新聞・ネット・看板など媒体を問わず宣伝全般を指すときは広告を使います。日常会話ではCMがより自然ですが、ビジネス文脈では広告を使い分けましょう。