21世紀型スキルは、急速に変化する現代社会で活躍するために必要とされる能力群の総称。批判的思考、創造性、コミュニケーション、協調性などを含む。情報技術の活用やグローバル対応も含まれ、教育改革における重要な概念。
ソフトスキルは、対人スキルや汎用的な思考能力を指す。コミュニケーション、リーダーシップ、問題解決、時間管理などが該当。技術的スキル（ハードスキル）の対概念として用いられ、職業や業界を問わず求められる能力。
21世紀型スキルは、特に現代・未来社会への対応を前提とした広範な能力群を指し、教育政策や組織開発の文脈で使用される。一方、ソフトスキルは職場や組織内での対人関係や業務遂行能力を指し、採用面接や人材育成の場面で用いられることが多い。前者はより大きな社会的文脈、後者はより実践的な職務遂行文脈に位置づけられる。
教育改革や社会全体の変化について語る際は「21世紀型スキル」、職場での人材育成や採用・評価の文脈では「ソフトスキル」を選ぶ。文脈と規模に応じて使い分けることが適切。