防衛手段とは、自分や自分の権益を守るために採取する方法や手段です。外部からの攻撃や脅威に対して、身を守るために用いられます。受け身的で防御的な性質が強く、相手の行動に対する反応というより、自分の安全確保が目的です。
対抗措置とは、相手の行動や主張に対して、対抗する目的で採取される行動や施策です。相手の攻撃や不正な行為に対して、同等以上の力で立ち向かうニュアンスがあります。より積極的で、相手に対する牽制や報復の意味合いを含みます。
防衛手段は自分の安全や権益を守ることが目的で、相手の攻撃に対して身を守る受け身的な行為です。対抗措置は相手の行動に対して反発し、相手に対抗する目的の積極的な行為です。防衛手段は単独で実行可能ですが、対抗措置は相手の行動があって初めて成立します。国防では、防衛手段は防御的な軍備、対抗措置は経済制裁など相手への圧力行為を指すことが多いです。
自分を守ることが目的なら防衛手段、相手に対して反発・対抗することが主目的なら対抗措置を使います。受け身的か積極的かで判断しましょう。