防犯は犯罪（盗難・侵入・詐欺など）を未然に防ぐための対策を指します。日本語固有の概念で、防犯カメラ・防犯ブザー・防犯意識など、主に犯罪抑止に焦点を当てた日常的な安全対策が該当します。
セキュリティは安全保障・保安を意味する外来語で、犯罪防止だけでなく情報漏洩・システム障害・テロ対策など、より広範な脅威から守る総合的な対策を指します。企業や組織のリスク管理全般を含みます。
使う場面では、防犯は日常生活や地域の安全（防犯パトロール・防犯対策）に、セキュリティは企業・施設・情報システムの包括的保護に用いられます。ニュアンスでは防犯は身近で具体的、セキュリティは専門的で体系的です。対象では防犯は犯罪のみ、セキュリティはサイバー攻撃・災害・不正アクセスなど多様な脅威を扱います。
犯罪防止など日本の日常生活に関わる安全対策なら「防犯」、企業・組織・システムの総合的な安全保障なら「セキュリティ」を選びます。公式文書では防犯、専門的文脈ではセキュリティが適切です。