鍛錬は、ある技能や能力を繰り返し練習することで高めるプロセスです。武術・スポーツ・芸術など、具体的な技術向上を目的とします。努力と反復を通じて、実践的なスキルを完成させることに重点があります。
修行は、精神的な成長や悟りを求める宗教的・哲学的な実践です。厳しい条件下での自己鍛練を通じて、内面的な変化や境地を目指します。単なる技能習得ではなく、人格や精神性の向上が目標です。
使う場面では、鍛錬は具体的な技能習得（剣道・ピアノなど）、修行は精神修養（禅・ヨガなど）に用いられます。ニュアンスとして、鍛錬は目的が明確で成果が測定しやすく、修行は目的が抽象的で内面的です。対象として、鍛錬は技術や知識、修行は心や精神を主な対象とします。
具体的な技能向上が目的なら「鍛錬」、精神的成長や深い理解を求めるなら「修行」を選びます。スポーツや技芸は鍛錬、宗教や思想的実践は修行が適切です。