錯誤とは、自分の判断や認識が誤っている状態。法律用語としても使われ、契約時の勘違いなど、主観的な誤りを指す。思い込みや計算ミスなど、本人の思考過程での過ちが特徴。
誤認とは、人や物を間違って認識・判断すること。他者を別人と間違える、物の正体を誤解するなど、対象を誤って認識する行為。より具体的で外部対象への認識の過ちを指す。
錯誤は内面的・主観的な誤り（自分の考えや判断が間違っている）に対し、誤認は外部対象への認識の誤り（他人や物を誤解）を指す。使う場面として、錯誤は法律や自分の過ちを述べる時、誤認は他者を間違えたり事物の正体を誤解した時に用いる。ニュアンスでは、錯誤はやや抽象的で形式的、誤認はより具体的で日常的。
自分の判断・思考の過ち→錯誤、他人や事物を間違って認識→誤認。法律文脈では錯誤が頻出。日常会話では誤認がより自然。対象が外部か内面かで判断するのがコツ。