配慮は相手の立場や状況、利益などを考えて行動すること。思慮深く、相手にとって何が良いかを判断して実行する。より理性的で計画的な心遣い。社会的責任や配慮が求められる場面で使われることが多い。
気遣いは相手の心身の状態や気分を察して、さりげなく手助けや配慮をすること。より感情的で直感的な心配り。その場の空気を読んで、相手が快適に過ごせるように気を配る行為。細かい気配りのニュアンスが強い。
配慮は相手の状況全体を理性的に判断して行動するもので、より広い範囲と長期的視点を持つ。一方、気遣いはその時々の相手の気分や状態を感覚的に察して、細やかに対応するもの。配慮は会議や公式な場で「環境への配慮」など大きな文脈で用いられ、気遣いは日常会話で「気遣ってくれてありがとう」など人間関係の細部で使われる傾向がある。
大局的判断や相手の立場・状況を考えた行動なら「配慮」。相手の気分や具体的な様子を察した細やかな対応なら「気遣い」。ただし重なる部分も多く、文脈で判断することが大切。