逆らうは、相手の指示や権威に対して直接的に対抗・抵抗する能動的な行為。上下関係がある状況で、目上の人や権力者の命令に従わないという強い対立の意思を示す。物理的・精神的に相手に逆行する。
反発は、相手の意見・考え・行動などに対して異なる見解を示す反応。必ずしも対立を目指さず、意見の相違や抵抗感を表現することが多い。感情的な反動や本能的な抵抗も含む。
逆らうは目上の者への直接的な対抗で、対象が限定的（命令者、権威者）。反発はより広い対象に向かい、意見の相違として機能する。逆らうは行為性が強く意図的、反発は反応性で無意識的な場合もある。逆らうは対立を覚悟した行動、反発は異議の表明程度の場合が多い。
権力者・上司への対抗行為なら「逆らう」。意見・政策への異議なら「反発」。逆らうはより対立的・行動的、反発はより受動的・反応的という使い分けが目安。