輪廻とは、生と死を繰り返し、永遠に循環する状態を意味する仏教用語。業（カルマ）によって決定され、解脱を目指して修行する対象。生死の流転そのものが輪廻であり、苦しみの根本原因とされている。
六道とは、輪廻の中で生まれ変わる6つの世界。天道、人間道、修羅道、畜生道、餓鬼道、地獄道から構成される。各道は業によって決定され、苦楽の度合いが異なる。輪廻を具体的に分類した概念。
輪廻は『生死が繰り返されるという過程・循環全体』を指すのに対し、六道は『その循環の中にある具体的な6つの行き先・世界』を指す。輪廻は抽象的な原理・プロセスであり、六道はその具体的な行き先を分類したもの。輪廻から解脱することが目標であり、六道は輪廻の中での分類体系。
生死の繰り返しという循環全体や過程の話題なら輪廻、転生先や6つの世界について述べるなら六道を使用。抽象的・原理的な説明は輪廻、具体的・分類的な説明は六道。