訓練とは、特定の技能や知識を習得させるための組織的で計画的な教育活動。軍事・消防・企業研修など、実践的な能力開発が目的。目標達成に向けた効率的な学習プロセスを重視し、期間や内容が明確に設定されることが多い。
稽古とは、主に伝統芸能や武術など、師匠から弟子へ受け継がれる技術を身につけるために繰り返し練習すること。日本文化に深く根ざした概念で、技術習得だけでなく精神修養を含む。継続と努力を通じた段階的な上達を重視する。
使う場面：訓練は消防訓練や新入社員研修など実務的な場面、稽古は書道や茶道などの伝統技能や格闘技の修行。ニュアンス：訓練は効率性と目標達成志向、稽古は継続と精神修養を重視。対象：訓練は幅広い分野、稽古は伝統芸能・武術など文化的なものが中心。
実践的な技能習得や組織的学習なら「訓練」、伝統芸能や武術などの文化的技術で継続的に学ぶなら「稽古」を選びます。どちらも繰り返し練習ですが、文脈と対象分野で使い分けましょう。