解脱（げだつ）とは、仏教用語で苦しみや煩悩から解放されること。輪廻転生の束縛から自由になり、涅槃に至る状態を意味します。苦しみからの脱出や解放という意味合いが強く、ネガティブな状態からの離脱を表します。
悟り（さとり）とは、仏教で真理や本質を直感的・体験的に理解すること。世界の本質や自己の本性を正しく認識した状態を指します。明るく積極的な認識や理解を意味し、より広く一般的にも使われます。
解脱は苦しみからの『逃脱・解放』に重点があり、煩悩や輪廻からの離脱という消極的側面を強調します。悟りは『真理の認識・理解』に重点があり、本質を掴む積極的な認識を強調します。解脱は完全な状態達成、悟りは認識段階を指す場合も多く、また悟りは仏教以外の哲学的文脈でも広く使用されます。
解脱は『苦痛からの脱出』を強調する文脈で、悟りは『真理の理解・認識』を強調する文脈で使います。仏教的厳密性が必要な場合は使い分け、一般的には悟りの方がより広く理解されます。