「親しみやすい」は、相手が心理的に近く感じられ、話しかけやすい・親近感を持ちやすい状態を示します。外見、態度、雰囲気など対象者全体の印象に関わり、受け手が無意識に感じる好感度や親密感を表現する言葉です。
「親切な」は、相手を思いやり具体的に良い行動をする性質や態度を表します。何かをしてくれる・気配りがあるなど、相手への配慮や支援という能動的な行為に焦点を当てた評価の言葉です。
【使う場面】親しみやすいは第一印象や全体的な雰囲気評価で、親切なは具体的な行動や対応の評価です。【ニュアンス】親しみやすいは「近寄りやすさ」で、親切なは「思いやり」です。【対象】親しみやすいは人の性格や存在そのもの、親切なは人の行為や対応を評価します。例えば親しみやすい人が必ずしも親切とは限りません。
相手との距離感や心理的な親近感を表現したいなら「親しみやすい」を、相手の行動や思いやりを評価したいなら「親切な」を選びましょう。対象が「存在感」か「行為」かで判断すると明確です。