覚悟とは、困難や責任に直面することを受け入れ、覚悟する心構えのこと。苦労や失敗、最悪の事態を心の準備として受け入れる。やや受け身で、現実に向き合う姿勢を示す。何かが起こることへの心の準備が中心。
決意とは、何かを成し遂げようとする強い意志や決心のこと。目標達成に向けて、自分から積極的に行動することを誓う。能動的で前向きなニュアンス。自らが選んだ目標に対する強い意思が特徴。
使う場面では、覚悟は苦難や責任に直面する時に用いられ、決意は目標実現に向かう時に用いられる。ニュアンスでは、覚悟は困難を受け入れる消極性、決意は目標達成への積極性がある。対象では、覚悟は避けられない現実（失敗・責任）、決意は自発的な目標（成功・成長）。覚悟は「決意を決める」の方が文法的に自然。
困難・失敗・責任などの避けられない現実に向き合う時は「覚悟」。目標達成・夢実現など自らが望む目標に向かう時は「決意」を選ぶ。「覚悟を決める」「決意を固める」という慣用表現で区別するのが効果的です。