行き先とは、人や物が向かう目的地や目指す場所のこと。旅行、外出、移動など広い文脈で使用でき、最終目的地に限らず経由地を含むこともある。日常会話でよく使われる比較的広い概念の言葉。
終点とは、移動手段（電車、バス、航空機など）が走行・運航を終える最終地点のこと。交通システムに関する正式で具体的な用語。駅名や施設名で示される。運行スケジュール上で確定した地点。
使う場面では、行き先は日常会話や一般的な移動に、終点は交通機関の公式情報に使う。ニュアンスでは、行き先は柔軟で変更可能性がありますが、終点は確定的で変更不可。対象では、行き先は目的地全般（友人の家、旅先など）で、終点は交通手段の最後の駅・停留所に限定される。
交通機関の公式案内には終点を使う。日常的な移動目的地の会話には行き先を使う。曖昧な場合は、より広く使える行き先を選べば無難。