「自分の立場を弁える」は、自分がどのような立場にあるのか、その性質や重要性を正しく理解・認識することを意味します。自分の役割や責任の内容を把握し、その価値を理解する点に重点があります。やや知的で分析的なニュアンスを含みます。
「立場をわきまえる」は、自分の立場の限界を認識し、それに適切に対応して行動を慎むことを意味します。分をわきまえて振舞う、謙虚に行動するというニュアンスが強く、より実践的で倫理的な側面があります。
「弁える」は立場の本質的な理解に焦点があり、知識や認識の面が強いのに対し、「わきまえる」は立場の範囲内での慎重な行動を強調します。「弁える」はやや中立的・客観的、「わきまえる」はより道徳的・謙虚な振る舞いを求めるニュアンスです。また「わきまえる」の方がより日常会話で使われます。
「弁える」は立場の理解や認識を述べるときに、「わきまえる」は立場に応じた適切な行動・言動を求めるときに使い分けます。どちらを選ぶかは、理解か行動か、どちらを強調したいかで判断します。