習得とは、知識や技能を学んで自分のものにし、実際に使いこなせるようになることです。完成形や到達点を強調します。言語習得、スキル習得など、学んだことが身についた状態を表現します。プロセスよりも結果に焦点があります。
学習とは、知識や技能を学ぶ活動や過程そのものを指します。勉強している途中の状態も含みます。学校の教科学習、言語学習など、学ぶ行為全般に使用できます。プロセスと結果の両方を包括する広い概念です。
習得は学んだことが完全に身についた完成形を指し、学習はそこに至るまでの学ぶ過程を指します。習得は「できるようになった」という達成を、学習は「学んでいる途中」という進行中の活動をニュアンスとして持ちます。対象も習得は技能やスキル中心で、学習は知識から技能まで広く対象とします。
学んだことが「身についた・使える状態」なら習得、学ぶ「過程・活動」なら学習を選びます。完成度や到達点を強調したいときは習得、学び続けている状況や学ぶ行為自体を述べるときは学習が適切です。